Neste artigo:
Um dos temas mais pesquisados por quem está pensando em tirar a primeira habilitação é o custo total do processo. Em 2026, esse custo ficou significativamente menor do que nos anos anteriores, e a principal razão é a Resolução CONTRAN 1.020/2025. Ela fixou um teto nacional para os exames médico e psicológico, tornou o curso teórico gratuito pelo aplicativo CNH do Brasil, e permitiu que o candidato use o próprio carro na prova prática, eliminando o custo de locação do veículo da autoescola.
Em estados como Minas Gerais, o custo total chegava a ultrapassar R$ 2.200. Com as novas regras, a estimativa caiu para a faixa de R$ 600 a R$ 900. A variação entre estados ainda existe, mas o impacto foi expressivo em todo o Brasil.
| Item | Custo em 2026 | Observação |
|---|---|---|
| Exames médico e psicológico | Até R$ 180 (teto nacional) | Res. 1.020/25 fixou teto para o conjunto |
| Curso teórico de legislação | Gratuito | Disponível pelo app CNH do Brasil |
| Taxas do DETRAN (inscrição, provas) | Varia por estado | Tabela de taxas fixada pelo DETRAN estadual |
| Aulas práticas com instrutor | Varia por autoescola | Número de horas conforme necessidade e DETRAN |
| Locação de veículo para prova prática | Opcional (pode usar o próprio) | Eliminável se tiver veículo próprio |
| Emissão da CNH digital | Gratuita | CNH física impressa tem taxa adicional |
Os valores abaixo são estimativas com base em fontes públicas e reportagens de 2026. Os valores exatos das taxas do DETRAN variam e são atualizados periodicamente. Consulte o portal do DETRAN do seu estado para os valores oficiais vigentes.
| Estado | Custo estimado total (2026) | Obs. |
|---|---|---|
| São Paulo (SP) | R$ 884 a R$ 1.100 | Faixa menor sem locação de veículo |
| Minas Gerais (MG) | A partir de R$ 660 | Queda de mais de 70% em relação a 2025 |
| Rio Grande do Sul (RS) | A partir de R$ 915 | Inclui taxas do DETRAN/RS e exames |
Esses valores não incluem o custo das aulas práticas com instrutor, que é o item mais variável: depende do número de horas que o candidato precisa, da região e da autoescola escolhida. Uma hora de aula prática com instrutor custa em média entre R$ 70 e R$ 150 dependendo da cidade.
As principais mudanças de custo introduzidas pela Resolução CONTRAN 1.020/2025 foram:
Teto nos exames médico e psicológico: antes, a soma dos dois exames variava livremente por clínica e por estado. Com o teto nacional de R$ 180 pelo conjunto (médico + psicológico juntos), o custo desse item ficou controlado independentemente do estado.
Curso teórico gratuito: o candidato pode concluir todo o curso de legislação e direção defensiva pelo app CNH do Brasil, sem pagar. Antes, esse curso era obrigatório nas autoescolas e tinha custo próprio.
CNH digital gratuita: a CNH passou a poder ser emitida na versão digital sem custo. Quem quiser o documento físico impresso paga a taxa de emissão do cartão, que varia por estado.
Uso do veículo próprio na prova: o candidato que tem carro e preenche os requisitos técnicos pode usá-lo na prova prática, eliminando a locação do veículo da autoescola, que antes era um custo adicional obrigatório em muitos estados.
Use o app CNH do Brasil para o curso teórico: é gratuito e equivale ao curso presencial. Se tiver carro próprio em dia com a documentação, leve-o para a prova prática. Compare preços de aulas práticas em autoescolas da região: os valores por hora variam bastante mesmo dentro da mesma cidade.
Evite reprovar nas provas: cada nova tentativa gera novo agendamento e, em alguns estados, nova taxa. Estudar bem antes da prova teórica (o app tem simulados) reduz o risco de reteste.
Tem como tirar CNH de graça? O curso teórico é gratuito e a CNH digital também. Mas os exames médicos e psicológicos (até R$ 180 pelo conjunto), as taxas do DETRAN e as aulas práticas com instrutor têm custo. O processo nunca é 100% gratuito, mas ficou muito mais barato em 2026.
O exame toxicológico é obrigatório para a CNH AB? O exame toxicológico é obrigatório para as categorias C, D e E (condutores profissionais de transporte de cargas e passageiros). Para a CNH AB (categoria B para veículos de passeio), não é exigido.
Posso parcelar o custo da CNH? Isso depende da autoescola escolhida. As taxas do DETRAN geralmente são pagas à vista via boleto ou PIX, mas o pacote de aulas práticas é negociado diretamente com a autoescola, que pode aceitar parcelamento.
O custo muda se eu for reprovado e precisar refazer a prova? Em alguns estados, há taxa para a segunda tentativa (especialmente na prova prática). Verifique no site do DETRAN do seu estado quais taxas incidem em caso de reprovação.
Já tem CNH e está em risco de suspensão? Analiso o caso e as teses de defesa disponíveis, sem custo.
Dra. Laurine Brandeburski
Advogada pós-graduada em Direito de Trânsito, atua na defesa de motoristas em todo o Brasil, tanto na esfera administrativa quanto na judicial.
OAB/RS 116.404 · OAB/SP 533.764 · OAB/DF 86.371
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